Aurora Liiceanu s-a născut în Basarabia, lângă Chişinău, pe 1 august 1941, familia sa venind în România înainte de declanşarea celui de-al Doilea Război Mondial, căutând să se refugieze. Tatăl său era profesor de matematică, iar mama - învăţătoare. Admisă la liceul Lazăr din Bucureşti, după ce făcuse patru ani de balet, ajunge o elevă foarte bună. Decide, împreună cu un băiat de care era îndrăgostită, să dea la psihologie, ca o variantă pentru a reuşi să studieze în acelaşi loc cu prietenul ei. Termină şefă de promoţie. Ajunge să fie apropiată a celor din cercul lui Noica, face parte din afacerea Meditaţia transcedentală, motiv pentru care este exclusă din Institutul de Psihologie. Lucrează, în lipsă de opţiuni, o perioadă scurtă ca femeie de serviciu la fabrica Suveica. Deja se căsătorise cu Gabriel Liiceanu şi aveau împreună un fiu, Ştefan. Despărţirea de soţul ei a avut loc pe când Aurora Liiceanu era însărcinată în luna a noua. Aurora Liiceanu carti. La două luni după aceea şi-a luat doctoratul. A predat psihologie la universităţi din România, dar şi în Canada şi Franţa. Este cercetător senior la Institutul de Filosofie şi Psihologie din cadrul Academiei Române, membru fondator al Societăţii Academice din România.

A scris mult în presă, a participat la emisiuni, în perioada 2002-2004 a fost corespondent la Strasbourg pentru studiul european al violenţei cotidiene, a primit o serie de premii din partea institutelor din România, a publicat numeroase cărţi, dintre care menţionăm: Nici alb, nici negru. radiografia unui sat românesc, 1948-1998 - apărută în 2000, republicată în 2015; Rănile memoriei. Nucşoara şi rezistenţa din munţi - apărută în 2003; Care pe care: femei şi bărbaţi - publicată în 2008, în colaborare cu Alice Năstase; Patru femei, patru poveşti - în 2010; Dincolo de bine, dincolo de rău, despre iubire - apărută în 2008, tot în colaborare cu Alice Năstase; Prin perdea; Rendez-vous cu lumea; La taifas; Viaţa nu-i croită după calapod; Soacre şi nurori. La cine este cheia?; El şi ea. Biografia unei relaţii; Madlena. Cea mai recentă apariţie semnata Aurora Liiceanu este Putere şi sânge. O aventură indiană, publicată în 2018.