Fiul istoricului, profesorului şi omului politic Constantin Daicoviciu, Hadrian Daicoviciu, s-a născut în Cluj pe 11 octombrie 1932. Călcând pe urmele tatălui său, a devenit la rându-i istoric şi arheolog. Gimnaziul şi liceul le-a făcut la Cluj şi la Sibiu, după care a fost admis la Facultatea de Istorie a Universităţii din Kazan, URSS. A studiat aici timp de doi ani, continuând cursurile la Universitatea din Cluj din 1953 până în 1955. Hadrian Daicoviciu carti. Doctoratul în istorie l-a obţinut în 1971 tot la universitatea clujeană. Intrat în educaţia universitară în spatele catedrei ca asistent, a urcat ierarhia până la a deveni profesor al facultăţii de Istorie din cadrul Universităţii Babeş-Bolyai. A fost primit între membrii Societăţii de Studii Clasice a Uniunii Internaţionale de Ştiinţe Pre- şi Protoistorice. A fost numit director al Muzeului de Istorie al Transilvaniei şi al Institutului de Arheologie din Cluj-Napoca.

Pasiunea sa pentru istorie, în special în cea a antichităţii, s-a remarcat mai ales în planul cercetării istoriei Daciei. Lucrarea sa, Dacii, apărută pentru prima dată în 1965, a fost distinsă cu premiul Vasile Pârvan al Academiei Române. Cartea este scrisă într-un limba accesibil, plăcut, apropiat de beletristică. Interpretările lui Hadrian Daicoviciu sunt originale. Interesul său pentru civilizaţia geţilor se evidenţia şi prin conferinţele şi manifestările ştiinţifice pe care le susţinea în ţară şi în străinătate pe această temă. Istoricul era specializat şi în epigrafie latină - studiul inscripţiilor în această limbă. Dintre lucrările scrise de Hadrian Daicoviciu enumerăm: Sarmizegetusa: Cetăţile şi aşezările dacice din Munţii Orăştiei - lucrare scrisă împreună cu tatăl său, Constantin Daicoviciu - Columna lui Traian, Dacia de la Burebista la cucerirea romană, Dicţionar enciclopedic de artă veche a României, Naţiunea română: geneză, afirmare, orizont contemporan, Istoria militară a poporului român - unde a fost coautor -, Cetăţi şi aşezări dacice în sud-vestul Transilvaniei - de asemenea coautor. A participat şi la scrierea unui manual de Istoria României pentru clasa a XII-a, apărut în 1968 şi reeditat în 1971 și este autorul a nenumărate studii apărute în reviste de specialitate.

Hadrian Daicoviciu a murit în octombrie 1984 în Cluj-Napoca, în locuinţa sa, în urma unui infarct.