Robert Anson Heinlein s-a născut pe 7 iulie 1907 la Butler, Missouri, în SUA. A fost unul dintre autorii marcanţi ai literaturii science-fiction, participând mult la dezvoltarea şi popularizarea genului. A fost primul scriitor de SF ale cărui texte au apărut în presa de largă popularitate, cum este The Saturday Evening Post, şi unul dintre primii autori de romane SF care să atingă statutul de best seller-uri.

După ce a absolvit Academia de Marină Militară în 1929 şi fiind activ în cadrul Marinei timp de cinci ani - lăsat la vatră în 1934 din cauză că se îmbolnăvise de tuberculoză -, a urmat cursuri de fizică şi matematică la Universitatea din California, la Los Angeles. În timpul celui de-al Doilea Război Mondial a fost inginer în armată, a ercat şi meserii ca cea de agent imobiliar sau miner, însă profesia cu care s-a identificat a fost aceea de scriitor. Prima sa povestire publicată a fost Life Line şi a apărut în revista Astounding Science, locul unde publicau şi alţi autori SF de renume, continuând să scrie pentru această revistă până în 1942, an în care a participat la război. Robert A Heinlein carti. Din 1947 a reînceput să publice, primul roman reapărut fiind Rocket Ship Galileo, urmat de o serie întreagă de colecţii de povestiri şi alte romane, inclusiv texte pentru copii şi tineri. În 1950 a creat scenariul pentru Destination Moon, film care a câştigat Oscarul pentru efecte speciale, efecte pe care Heinlein le crease în mare parte.

În 1929 se căsătorise cu Eleanor Curry, de care divorţase un an mai târziu. A doua căsnicie a fost cu Leslyn Macdonald, de care s-a despărţit în 1947, în anul următor luând-o de soţie pe Virginia Gerstenfeld, alături de care va rămâne următorii patruzeci de ani, până la moartea lui. Cei doi au călătorit foarte mult, locurile fiind sursă de inspiraţie pentru creaţiile literare ale scriitorului. Dintre cele mai cunoscute cărţi ale lui Robert A. Heinlein enumerăm Străin în ţară străină, Infanteria stelară, Stea dublă, Pilotul Jones, Luna e o doamnă crudă. Scriitorul s-a stins din viaţă pe 8 mai 1988 din cauza unui emfizem pulmonar şi a unei insuficienţe cardiace.