Idilă pe un turn (pe titlul original Two on a Tower) este un roman scris de Thomas Hardy și clasificat de acesta ca o scriere romantică și fantastică, in zilele noastre fiind văzut ca o operă mai mică a sa. A fost publicată pentru prima dată în anul 1882 în Anglia, cartea fiind un tip de roman Wessex, tipic lui Hardy, plasată în paralel cu era Victoriană târzie.
Idilă pe un turn este povestea a doi îndrăgostiți plasată în fundalul universului stelar. Nefericită în căsnicie Lady Constantine încalcă toate regulile decorului social atunci când se îndrăgostește de Swithin St. Cleeve, un astronom pasionat. Moartea soțului femeii, le dă cale liberă celor doi amorezați spre a se căsători, însă descoperirea unui testament al decedatului le pune totuși bețe în roate. Acest roman este cel care tratează cel mai complet tema dragostei fără frontiere (de clasă socială, de vârstă) și în care Hardy își exprimă fascinația totală vis-a-vis de știință și astronomie.
Cei doi îndrăgostiți explorează paradisul de la înălțimea unui turn transformat în observator astronomic. Thomas Hardy oferă în acest roman o impresionantă și sensibilă abordare a temei iubirii care trece peste diferențele de clasă socială și de vârstă și o expresie desăvârșită a fascinației sale pentru știință și astronomie.
Deoarece cartea a sfidat normele sociale din acele vremuri, la lansare aceasta a fost văzută ca fiind șocantă, respingătoare, iar unul dintre critici chiar a numit-o cea mai proastă creație a lui Hardy de până atunci. Biograful lui Hardy, Claire Tomalin, a spus ca Hardy scria pentru publicarea în foileton, lucru care l-a obligat să adauge prea multă intrigă scrierilor sale și scria atât de repede încât nu mai avea timp să se gândească sau să reconsidere ce-a scris.