Născut pe 28 octombrie 1941 în Bucureşti, Vasile Dem. Zamfirescu a fost elev al liceului Mihai Viteazul din capitală înainte de a urma Facultatea de Filosofie, secţia Pedagogie, din cadrul Universităţii Bucureşti. Iniţial se îndreptase spre Facultatea de Litere, însă nu a reuşit să intre, reorientându-se spre o secţie a Filosofiei unde se studia şi literatură. Visul său de început de a deveni scriitor a luat, totuşi, formă, publicând peste cincizeci de studii şi articole şi fiind autorul mai multor cărţi şi manuale. De asemenea, a tradus o duzină de volume din domeniul psihanalizei. Este membru fondator al Editurii Trei şi al revistei Psihanalitica şi coordonatorul colecţiilor Psihologia practică şi Biblioteca de psihanaliză. S-a ocupat de traducerea operelor complete ale lui Sigmund Freud şi ale lui Carl Gustav Jung în limba română. Vasile Dem Zamfirescu carti. A obţinut doctoratul în filosofie cu tema Etica şi psihanaliza, lucrare apărută parţial în 1973 la Editura Ştiinţifică. Textul a fost prima lucrare de doctorat din România de după al Doilea Război Mondial care să trateze o temă legată de psihanaliză.
După absolvirea facultăţii, fiind cercetător la Institutul de Filosofie în plin comunism, coleg cu Gabriel Liiceanu, a ajuns să participe la întâlnirile organizate de Constantin Noica, făcând parte din grupul apropiaţilor filosofului de la Păltiniş. A urmat drumul specializării în psihanaliză, începând cu analiza personală începută în 1986, devenind unul dintre cei mai importanţi reprezentanţi ai acestei şcoli în România. Din 1990 a devenit membru fondator, vicepreşedinte, apoi preşedinte, până în 2006, al Societăţii Române de Psihanaliză. În intervalul 2008-2010 a fost directorul Revistei Române de Psihanaliză. Dintre cărţile lui Vasile Dem. Zamfirescu menţionăm: Între logica inimii şi logica minţii, În căutarea sinelui, Filosofia inconştientului, Povestiri de psihoterapie românească. Din 1998 este profesor titular la Facultatea de Psihologie a Universităţii Titu Maiorescu şi, din 2000, este şef de catedră. Vasile Dem. Zamfirescu a participat substanţial la introducerea psihanalizei ca disciplină de studiu în învăţământul superior românesc.