Colecția de poezii religioase "Călătorie spre locul inimii" a fost publicată pentru prima dată în 1994 la editura Fundația Culturală Română, ediție ce a fost urmată de editura Sigma în 2004.
Întotdeauna Vasile Voiculescu a surprins în versurile sale sentimente și cuvinte pe care uneori ne este frică să le spunem. De data aceasta a decis să aleagă calea spirituală pentru a face asta, și astfel avem parte de rugi moderniste în versuri. Credința sa față de Dumnezeu este prezentă în fiecare poezie iar dorința de a ajunge la el prin fapte bune este și mai clară. Nu se știe când a scris toate acestea, volumul fiind publicat post-mortem, însă putem crede că s-a întâmplat pe vremea când a făcut ani de închisoare dintr-o eroare ce nu s-a recunoscut decât la mulți ani de la moartea sa. Cum a ajuns să se întâmple asta? Haideți să vă povestesc mai bine despre viața sa pentru a înțelege mai bine de ce uneori logica sa învinge orice feerie. S-a născut în 1884 într-o mică comună din Buzău în familia unor gospodari din clasa de mijloc. Începe liceul în Buzău însă îl continuă în București și în ele să citească opere științifice și filosofice. Începe Facultatea de Filosofie și Litere pentru a-și cultiva interesele însă după doar doi ani se mută la Facultatea de Medicină unde își va obține și doctoratul. Se căsătorește cu Maria Mittescu căreia începe să îi dedice poezii ce vor apărea în revista Convorbiri Literare. Când va izbucni Primul Război Mondiale, Voiculescu va lucra ca medic militar la Bârlad iar în vreme de pace va participa la întâlnirile culturale ale lui Alexandru Vlahuță. În această perioadă credința în Dumnezeu ajunge la cote maxime pentru că haosul din jurul său părea că nu mai are sfârșit. Când a început să țină emisiuni medicinale la radio, a început să scrie ficțiune, cum ar fi Capul de Zimbru sau Zahei Orbul și câteva piese de teatru. Între 1958 și 1962 a fost deținut politic în închisorile comuniste pentru că se credea că face parte din gruparea Rugul Aprins. Avea 74 de ani în acea vreme iar dreptul de a mai publica i-a fost retras, norocul nostru că deja publicase gândurile sale în volumele pe care le avem astăzi disponibile. Din cauza cancerului pulmonar, scriitorul își va avea sfârșitul pe 26 aprilie 1963 pe patul său din casa din București.